Trébuchet à flêches de Villard de Honnecourt.
Le trébuchet que l'on connaît généralement est fait pour lancer des boulets de pierre. Villard de Honnecourt, architecte du XIIIè siècle qui nous a laissé d'intéressants cahiers, a conçu un trébuchet pour lancer des flèches ou des javelots. Le principe reste celui du levier et du contrepoids, mais le mât doit atteindre précisément l'extrémité de la flèche ou du javelot.
On peut rapprocher ce trébuchet du scorpion antique.